Los primeros vestigios datan del Paleolítico Inferior, hace unos 300.000/350.000 años. En esa época una reducida banda de cazadores y recolectores nómadas recorría el terreno en busca de vegetales y caza. Los primeros asentamientos sedentarios se dan en la zona del alto de San Miguel, por los restos de cerámica encontrados podemos fecharlos en la Primera Edad del Hierro. Con la "Pax Romana" los asentamientos estratégicos pierden importancia y la población baja del cerro. Se sabe poco de los romanos y menos de los visigodos o árabes, es de suponer que esta zona(valle del Duero) se despobló en el siglo VIII con la esperanza de que un espacio vacío impidiese la progresión árabe.

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